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　　山西(xī )证券叶中正表示，惯性传感(gǎn )器是(shì )人(rén )形(xíng )机(jī )器人本体感觉传感器的重要组成(chéng )部分(fèn )，也(yě )是辅助人形机器人修正预定(dìng )步行(háng )模式(shì )的(de )重要方案，对于防止人形机器(qì )人(rén )跌倒(dǎo )以及(jí )产生动态稳定的步行运动有重要(yào )意义(yì )。相较于光学/机器视觉进行动作(zuò )捕(bǔ )捉(zhuō )、被动(dòng )外骨骼和手动引导等技术路线，惯性(xìng )测量(liàng )单元(IMU)能够有效规避障碍物遮(zhē )挡问(wèn )题(tí )和(hé )复(fù )杂运动的执行问题，是辅助人形(xíng )机器(qì )人实(shí )现双足运动的解决方案中可(kě )行性(xìng )最高(gāo )的(de )。

　　国金证券指出，AI拉动光(guāng )模(mó )块迭(dié )代速(sù )度，1.6T光模块2024年第四季度开始批量(liàng )出货(huò )，并在2025年第一季度正式上量。海(hǎi )外(wài )云(yún )厂(chǎng )商不(bú )断加大AI方向资本开支，并已明确(què )表示(shì )2025年资(zī )本开支仍将继续增长，利好(hǎo )光模(mó )块(kuài )板(bǎn )块(kuài )，板块成长性持续凸显，EPS端有望(wàng )继续(xù )快速(sù )提升。同时硅光、CPO、LPO等新技(jì )术新(xīn )方案(àn )推(tuī )动行业发展。

　　山西证券叶(yè )中(zhōng )正表(biǎo )示，惯性传感器是人形机器人本体感(gǎn )觉传(chuán )感器的重要组成部分，也是辅助(zhù )人(rén )形(xíng )机(jī )器人(rén )修正预定步行模式的重要方案，对于(yú )防止(zhǐ )人形机器人跌倒以及产生动(dòng )态稳(wěn )定(dìng )的(de )步(bù )行运动有重要意义。相较于光学(xué )/机器(qì )视觉(jiào )进行动作捕捉、被动外骨骼和手(shǒu )动引(yǐn )导(dǎo )等技术路线，惯性测量单元(IMU)能(néng )够(gòu )有效(xiào )规避(bì )障碍物遮挡问题和复杂运动的执(zhí )行问(wèn )题，是辅助人形机器人实现双足(zú )运(yùn )动(dòng )的(de )解决(jué )方案中可行性最高的。

　　国盛(shèng )证券(quàn )刘高(gāo )畅表示，字节豆包MAU近6000万，大(dà )模型(xíng )调(diào )用(yòng )量(liàng )增长迅速。12月18日，字节召开火山(shān )引擎(qíng )Force大会(huì )，火山引擎CEO谭待表示，截至目前(qián )，豆(dòu )包(bāo )大模型日均tokens使用量超过4万亿，发(fā )布7个(gè )月以(yǐ )来增长超过33倍。11月豆包MAU接近6000万，在AI产(chǎn )品榜(bǎng )全球总榜中仅次于ChatGPT2.87亿的MAU。11月(yuè )豆(dòu )包(bāo )的(de )MAU增速(sù )达16.92%，考虑当前豆包增速，刘高畅(chàng )认为(wéi )豆包(bāo )在2025年的MAU有望接近ChatGPT达到2亿。字(zì )节在(zài )算(suàn )力(lì )端(duān )的投入有望高速增长，助推AI算力(lì )相关(guān )产业(yè )链加速扩张。

　　小米自主研发(fā )设计(jì )的(de )手机SoC芯片玄戒O1，采用第二代3nm工(gōng )艺(yì )制程(chéng )。这(zhè )是中国内地3nm芯片设计的一次突破(pò )，紧(jǐn )追国(guó )际先进水平。小米将成为继(jì )苹(píng )果(guǒ )、高通(tōng )、联发科后，全球第四家发布自(zì )主研(yán )发设(shè )计3nm制程手机处理器芯片的企(qǐ )业。中(zhōng )原(yuán )证(zhèng )券邹臣认为，AI大模型持续迭代升(shēng )级，特别(bié )是以DeepSeek为代表的大模型技术开源化(huà )，DeepSeek通(tōng )过技术创新实现大模型训练及推(tuī )理(lǐ )极高(gāo )性价(jià )比，为端侧AI应用发展带来颠覆性(xìng )变革(gé )。AI耳(ěr )机、AI眼镜等产品出货量处于(yú )快速(sù )增(zēng )长中(zhōng )，端侧AI推动AIoT加速发展，并有望助(zhù )力SoC厂(chǎng )商持(chí )续高速成长，建议关注SoC厂商(shāng )投资(zī )机会(huì )。

　　这类机器人产品市场需求或(huò )显著(zhe )增加(jiā )

　　媒体报道称，近日，省政协(xié )委员(yuán )、武汉大学副校长龚威教授向记(jì )者(zhě )介绍(shào )，天(tiān )问正在从实验室迈向生产线，计(jì )划2025年(nián )量产(chǎn )，并打造一条研发制造生产(chǎn )线；天(tiān )问机(jī )器人的研发，正是源于服务业的(de )需求(qiú )。龚(gōng )威透露，目前，一些超市、餐饮(yǐn )企业(yè )正(zhèng )积极谋求合作，翘首期盼这款人(rén )形机(jī )器人(rén )应用到终端。

　　豆包即将发布(bù )最新(xīn )实时语音大模型，并将基于此模(mó )型(xíng )全量(liàng )上线(xiàn )豆包App实时语音通话功能。目前，豆包(bāo )APP已小(xiǎo )范围测试最新能力，部分用(yòng )户在(zài )豆(dòu )包App的(de )实时通话界面已更新。此前，业(yè )内就(jiù )曾有(yǒu )消息称豆包将上线最新情感(gǎn )语音(yīn )大模(mó )型(xíng )，测试效果超过GPT-4o。据了解，该传(chuán )言提(tí )及模(mó )型即为上述实时语音模型。最新(xīn )模型(xíng )通过面向语音生成和理解进行统(tǒng )一(yī )建模(mó )，区(qū )别于此前的ASR+LLM+TTS级联方式，在对话效(xiào )果上(shàng )有大(dà )幅提升，实时交互上不仅低(dī )延时(shí )，也能(néng )流畅打断。

　　近日，多个基于(yú )DeepSeek大模(mó )型的(de )一体机发布，据龙芯安徽，龙芯(xīn )中科(kē )成(chéng )功发布基于DeepSeek大模型的软硬全栈推(tuī )理一(yī )体机(jī )。当虹科技正式发布了全新一代(dài )“DeepSeek+BlackEye”多模态大模型一体机。紫光股份(fèn )旗(qí )下新(xīn )华三(sān )正式发布灵犀Cube大模型一体机(DeepSeek版)。

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